Türk savunma sanayisi bünyesinde geliştirilen su altı robotları İş Sınıfı Uzaktan Kumandalı Su Altı Robotu (ROV) Kâşif üstlendikleri görevlerle denizlerdeki sondaj faaliyetlerine önemli katkı sağladı.
Kaşif, Karadeniz’de 13 gün boyunca hiç su üstüne çıkmadan kesintisiz operasyon yaparak bu alanda Türkiye rekoru kırdı. Milli yazılımı sayesinde ambargolardan etkilenmeyen Kaşif’i dünyada sadece 3-4 ülke üretebiliyor.
Karadeniz’deki sondajlar sonunda doğal gaz karaya ulaştırılırken, bu çalışmalarda ülkede geliştirilen birçok teknolojiden yararlanıldı. Armelsan Savunma Teknolojileri, Türkiye Petrolleri Anonim Ortaklığına sondaj faaliyetleri sırasında su altı robotlarıyla destek verdi.
Kâşif, Türkiye’nin sondaj faaliyetlerinde 3 bin metre derinlikte, video verilerini ana kumandaya aktararak, mekanik işleri yapabiliyor ve 24 saat çalışabiliyor.
Fatih, Kanuni ve Abdülhamid Han gemilerinde görev yapan 3 KAŞİF su altı robotu 7 gün 24 saat esasıyla ekiplere katkı sağladı. KAŞİF robotları bu çalışmalar sırasında 30 bin saate yakın operasyon tecrübesine ulaştı
KAŞİF, Karadeniz’de 13 gün boyunca hiç su üstüne çıkmadan kesintisiz operasyon yaparak bu alanda Türkiye rekoru kırdı.
KAŞİF robotları, su altında farklı açılardan farklı özellikteki kameralarla anlık olarak kuleye görüntü aktarımı, kuyu başının yerleştirilmesi, kuyu başının temizlenmesi, kuyu başı contasının değiştirilmesi, ph ölçülmesi, akustik konumlandırıcıların yerleştirilip toplanması, kuyunun kapatılması, korozyon kapağının yerleştirilmesi, kuyuya glikol enjekte edilmesi, ihtiyaç duyulan vanaların açılması, ihtiyaç duyulan parçaların kesilmesi, gerekli olması durumunda BOP’un (kuyubaşı vanası) kapatılması gibi görevleri yerine getirdi.
Sahadaki kullanım tecrübesiyle robotların yerlilik oranı da sürekli arttı. KAŞİF-1’de yüzde 52 olan yerlilik oranı, KAŞİF-2’de yüzde 65’e, KAŞİF-3’te yüzde 75’e çıktı. KAŞİF’in en önemli özelliği hibrid olması. İticiler elektrikli, kollar hidrolik olduğu için bakım maliyetleri ve sürelerinde ciddi avantaj sağlanıyor.
Bu özellikleriyle Kâşif, dünya üzerinde kendi sınıfındaki en güçlü hibrit ROV sistemine sahip bulunuyor.
Leave feedback about this
Yorum yapabilmek için oturum açmalısınız.